VR 机器人虚实一体化实训平台是基于真实设备开发并且可以代替真 实机构的一套供学生学习编程及接线的综合性三维平台软硬件一体化 系统。设备上所有的传感器和执行机构都能在该系统上真实的以三维 立体方式反映出来。还包含了带真实物理属性的物料和机构。软件系 统中的三维机构及传感器，通过数据采集输出板卡往外引出接口。学 生可以像控制真实机构那样对其接线和编程。接口输入输出定义完全 开放，由学生完全自主定义。