实训装置由立式控制屏、小型PLC 控制单元、HMI 入机交互及工业以太网交换机单 元、变频器控制系统单元、伺服电机控制系统单元、步进电机控制系统单元、直流 电机控制系统单元、交流电机控制系统单元、皮带传送及检测实物单元、温度控制 实物单元、指示灯与按钮单元、多功能输入输出单元、1/0转接单元、典型工业模型 单元(含交通灯自控和手控模块、多种液体自动混合模块、自动送料装车系统模块、 自动灌装流水线模块、智能声控模块)等组成，所有单元模块均可安装在标准控制屏上。